RC系列機(jī)器人自動型材切割線的特點與高規(guī)格配置

機(jī)器人作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應(yīng)性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式——小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。

先進(jìn)制造工藝及高規(guī)格配置

1、主要焊接結(jié)構(gòu)件全部采用退火處理消除焊接內(nèi)應(yīng)力，隨后進(jìn)行噴砂表面處理，并噴涂防銹底漆，以保證良好的表面質(zhì)量和油漆附著力。

2、核心部件采用國際知名品牌產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)、等離子切割系統(tǒng)、弧壓控制系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)性能卓越且高度兼容，升降Z軸內(nèi)嵌于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)，同時數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)配強(qiáng)大等離子切割專家數(shù)據(jù)庫，操作簡便、性能穩(wěn)定，切割質(zhì)量好。

3、小圓孔切割技術(shù)：可以在厚度為4~30mm的低碳鋼板上實現(xiàn)徑厚比為1:1的小圓孔精確成形切割。

4、采用ECHT專利技術(shù)的縱、橫向無間隙嚙合驅(qū)動及支架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（ECHT發(fā)明專利產(chǎn)品：ZL201210573367.3），保證了齒輪齒條長時間運行磨損后齒隙的自動補(bǔ)償，消除了機(jī)床高速運行，特別是啟動急停時的抖動現(xiàn)象，有效提升切割面的光潔度。

5、等離子割炬防碰撞系統(tǒng)，延長割炬使用壽命。

橫向運動溜板采用四滑塊結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向精度高割炬運行平穩(wěn)；等離子線纜升降采用高強(qiáng)度耐磨拖鏈，適應(yīng)Z軸高速運行，延長線纜使用壽命。

機(jī)床防護(hù)：縱橫向?qū)к壯b有多級防飛濺、防塵、刮屑裝置，有效保護(hù)縱橫向?qū)к?，保證設(shè)備運行長期穩(wěn)定和高精度。

6、潤滑系統(tǒng)：機(jī)床直線導(dǎo)軌采用集中潤滑系統(tǒng)，保證直線導(dǎo)軌在高速運行時的高精度和平穩(wěn)性。

7、防電磁干擾系統(tǒng)：數(shù)控等離子切割機(jī)的電氣系統(tǒng)由各部件組成，相當(dāng)于一個小型的DCS（Distributed Control System）。DCS對接地要求非常嚴(yán)格，系統(tǒng)設(shè)計將直接影響設(shè)備的正常運行以及切割質(zhì)量。因此我們對每個部分設(shè)置單獨的接地和有效屏蔽處理，保證設(shè)備穩(wěn)定正常工作。