型材自動(dòng)切割線怎么進(jìn)行柔性切割

在型材自動(dòng)切割線切割過程中為了使控制系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)可塑性和不同環(huán)境下的高適應(yīng)性，控制系統(tǒng)采用了柔性控制模式，在切割過程中可以自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力或保持壓力恒定，減少切割振動(dòng)；還可以進(jìn)行低速切割硬工件，高速切割軟工件的速度調(diào)節(jié)。那型材自動(dòng)切割線怎么進(jìn)行柔性切割？

1、閉環(huán)調(diào)速柔性控制的原理

當(dāng)型材自動(dòng)切割線加工方式和加工材料一定時(shí)，切削力會(huì)隨著軸向進(jìn)給量和切削深度的增大而增大，隨著砂輪速度的升高而降低。要控制磨削力，就要從降低切削力三個(gè)要素入手。工件的切割尺寸決定了切割深度，為不可變因素；而進(jìn)給速度又相對(duì)影響較小；對(duì)型材自動(dòng)切割線來講，可以選擇調(diào)整砂輪轉(zhuǎn)速來控制切削力。

型材自動(dòng)切割線切削力與電流成正比關(guān)系，隨著切削深度的增加，切削力增大，電流值就會(huì)有一定比例的增大。歐姆龍PLC通過采樣西門子變頻器中主電機(jī)的電流大小與預(yù)期電流進(jìn)行比較，根據(jù)比較后的結(jié)果利用PLC本身存在的PID控制算法進(jìn)行控制輸出頻率值從而調(diào)整主電機(jī)的工作頻率，從而調(diào)節(jié)砂輪轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制切割力使其基本保持恒定的目的。

2、45度雙刀專用鋸

采用CP1H型PLC中存在目標(biāo)值濾波型二自由度PID控制算法進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。二自由度控制算法的核心是其對(duì)給定值的響應(yīng)和對(duì)擾動(dòng)的響應(yīng)采用了不同的控制算法，這樣既可以有效抑制超調(diào)又可以有效改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過PID控制頻率輸出從而保證切割電流小于閾值切割力對(duì)應(yīng)的電流或保持電流值為恒力，從而滿足切割工藝的要求。

在產(chǎn)品多樣化、規(guī)模化發(fā)展對(duì)加工設(shè)備可控化、柔性化等需求下，隨著電力電子技術(shù)、控制技術(shù)等發(fā)展，型材自動(dòng)切割線得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。其控制方式也有了更進(jìn)一步的提高，柔性控制系統(tǒng)作為生產(chǎn)過程中自動(dòng)化的發(fā)展方向，也開始受到了流程式或過程工業(yè)的密切關(guān)注。